Էքսկավատորի քայլելու համակարգը հիմնականում բաղկացած է ուղու շրջանակից, փոխանցման տուփով վերջնական շարժիչի երթևեկությունից, պտուտակով, ուղու գլանով, անգործությամբ, ուղու գլանների հավաքմամբ, կրող գլանով, ուղու կոշիկի հավաքմամբ, երկաթուղային սեղմակով և այլն:
Երբ էքսկավատորը քայլում է, անիվի յուրաքանչյուր մարմին գլորվում է ուղու երկայնքով, քայլող շարժիչը շարժում է պտուտակը, իսկ պտուտակն պտտում է ուղու պտուտակը, որպեսզի գիտակցի քայլելը: